产品包装并施用于患者之前的最后阶段称为填充处理。随着患者治疗朝着较小(个性化)患者群体的目标治疗转移，并从广泛的人群治疗转向，生物制药行业正在向较小的无菌批量生产过程过渡。

不久之前，机器人专注于制药行业的终端功能，例如码垛和包装箱。

目前，在RTU容器(如注射器，小瓶和药筒)的主要包装过程中，机器人集成正在逐渐普及。因此，该过程中剩下的唯一步骤是填充和完成容器，从而消除了大多数过程难题，并且包装是在RTU系统中预先准备好的。

机器人解决方案通过相同的填充平台为制药商提供了一种更快，更具成本效益的灵活方法来填充不同的容器格式，从而满足了对定制包装，小批量，快速格式和产品转换以及更少用户的日益增长的需求在灌装过程中进行干预。

常规系统不符合多种格式，小批量灵活性或减小风险的大小和可重复过程的要求。技术的进步使机器人技术与无菌制造兼容，对杀菌剂具有完全的耐受性，几乎没有颗粒产生。

机器人提供了灵活性，这是优于传统无菌机械的优势。如果应用程序或容器格式发生更改并且完全适应，则可以用最少的投资对它们进行重新编程。