摆线的参数方程推导（摆线的参数方程）

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1、这是百度上，点在圆周上的答案 http://zhidao.baidu.com/question/89458585稍微修改一下，就有答案了设该点初始坐标为（0。

2、b）,圆心坐标为（0,a) 当圆转动φ时，圆心坐标为（aφ, a) 该点相对于圆心坐标为（-bsinφ，-bcosφ） 所以该点坐标为（aφ－bsinφ）。

3、a－bcosφ） 即x＝aφ－bsinφ，y＝a－bcosφ。

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