特斯拉在怀疑主义的情况下为完全自动驾驶汽车做准备

特斯拉首席执行官埃隆马斯克似乎准备将公司的电动汽车改造成无人驾驶汽车，这是为了实现他多年来一直浮动的大胆愿景。

周一，该公司位于加利福尼亚州帕洛阿尔托的总部向特斯拉投资者展示了实现这一重大突破所需的技术。

以他的招摇和聪明而闻名的马斯克非常肯定特斯拉将赢得完全自治的竞赛，他在本月早些时候接受采访时表示，他的公司的汽车应该能够在没有人的情况下驾驶拥挤的高速公路和城市街道不迟于明年在车轮后面。

“我可能错了，但似乎特斯拉远远领先于每个人，”马斯克告诉麻省理工学院研究科学家Lex Fridman专门研究自动驾驶汽车。

但专家表示，他们怀疑特斯拉的技术是否已经接近其能够完全由机器人驱动的汽车，而且如果出现问题，人类无法控制。

“这都是炒作，”加州大学伯克利分校的退休研究工程师Steven E. Shladover说道，他已经参与了创造自动驾驶45年的努力。“这项技术并不存在于他所声称的范围内。他没有这种技术，也没有其他任何人。”

仅在美国就有60多家公司正在开发自动驾驶汽车。其中一些人的目标是让他们的自动驾驶汽车最早在今年开始在小地理区域运送乘客。许多专家认为它们不会被广泛使用十年或更长时间。

马斯克将特斯拉的控制描述为“完全自驾车”让一些观察家感到震惊，他们认为这会给车主一种虚假的安全感，并在自动驾驶汽车无法处理的条件下创造潜在致命的情况。他们还说他们正在等待马斯克定义自驾车，并在没有人为干预的情况下显示车辆可以在什么条件和地点行驶，包括显示他们比人类驾驶员更安全的特定数据以及系统的安全性是否已经过审查由外部团体或政府机构。

与此同时，马斯克继续使用他的推特账户和特斯拉的网站来推出一款新的计算机，用于生产全自动驾驶汽车。马斯克说，一旦自动驾驶软件准备就绪，拥有新计算机的人将通过互联网获得更新。目前，自动驾驶电脑售价5000美元，但如果在交付后安装，价格会上涨至7,000美元。

配备完全自主权的400,000多辆特斯拉车辆将依靠八个覆盖360度的摄像头，前置雷达和短程超声波传感器。

这与几乎所有其他工业公司正在建造的自动驾驶系统不同，包括谷歌分拆Waymo，通用汽车的巡航自动化和福特附属的Argo A.他们都使用360度的摄像头和雷达，并且还有灯光称为激光雷达的光束传感器作为第三个冗余传感器，以及详细的三维映射。

福特首席技术官肯·华盛顿在最近接受Recode采访时表示，“没有激光雷达的车辆，没有先进的雷达，没有拍摄三维地图的车辆不是自动驾驶车辆”。 。“它们是具有良好驾驶辅助技术的优质消费者车型。”

即使是激光雷达也不能保证100%的安全性。Waymo去年放弃了在凤凰城运行机器人服务的承诺，出于安全考虑，没有人工备份驱动程序。去年在亚利桑那州坦佩市，一辆带有激光雷达以及人类备用驾驶员的Uber自动测试车撞倒并杀死了一名行人，这是第一例涉及自动驾驶技术的死亡事件。

以色列自动驾驶汽车计算公司Mobileye的首席执行官Amnon Shashua表示，拥有360度摄像头和前置雷达的汽车可以自动驾驶，但他们不会像人类驾驶员那样安全。他说，细心的人可以驾驶1000万小时而不会导致致命的撞车事故，但没有完全冗余传感器的汽车不能。

卡内基梅隆大学电气和计算机工程教授Phil Koopman表示，马斯克需要证明他的汽车可以处理所有情况，如果他想声称他们可以自己开车。例如，他想知道特斯拉是否有计划在暴风雪中将一加仑肮脏的水溅到汽车上，阻碍相机。

“如果你想做那个(完全自我驾驶)的争论，兔子洞就会变得非常深，”他说。

特斯拉已经提供了一种名为“自动驾驶仪”的系统，该系统可以在有限的基础上控制汽车，并由人类驾驶员持续监控。在其网站上，它表示其自动驾驶系统将您的汽车引导至车道，并自动加速并制动其车辆和行人。但是，在涉及三起致命事故后，Autopilot的可靠性已经引发了一些问题。

其中一个，驾驶员和特斯拉Model S在公司的Autopilot驾驶辅助系统上都没有在2016年在佛罗里达州的一条高速公路上发现一辆拖拉机拖车横穿它。汽车在拖车下面开车剪下车顶并杀死司机。

在2017年的一份报告中，国家运输安全委员会写道，驾驶员的注意力不集中以及自动驾驶仪的设计限制在死亡事件中发挥了重要作用，并且发现S型摄像机和雷达无法检测到车辆进入其路径。相反，系统设计用于检测他们正在跟踪的车辆以防止追尾事故。

该机构还在调查其他两起致命事故，上个月在佛罗里达州的德尔雷海滩，与2016年的佛罗里达事故相似，另一个涉及特斯拉SUV，当它在高速公路车道划分屏障时在自动驾驶仪上运行硅谷。

特斯拉认为，目前的系统只是为了提供帮助，驾驶员必须注意并准备好进行干预。

凭借“完全自驾车能力”，特斯拉宣称，您可以自动驾驶从高速公路上的坡道到越野坡道，包括自动换乘和换道，以超越慢车。该网站称，今年晚些时候，这些汽车将能够识别并响应交通信号灯，并在城市街道上自动停车和开车。

这些壮举是特斯拉可能必须向加利福尼亚州的监管机构证明的 - 这是迄今为止美国最大的市场 - 之后它的全自动汽车被允许进入那里。但大多数其他州与加利福尼亚州的要求不同。专家表示，只要车辆符合特斯拉的联邦安全标准，就没有联邦法律要求预先批准全自动驾驶。

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