博弈论如何拉近人类和机器人的距离？

苏塞克斯大学、伦敦帝国理工学院和新加坡南洋理工大学的研究人员首次使用博弈论，使机器人能够以安全和多样化的方式帮助人类。

研究团队利用自适应控制和纳什均衡博弈论，编写了一个能够理解其人类用户行为的机器人，从而更好地预测他们的行动并做出反应。

研究人员认为，这一突破可以帮助机器人补充人类的运动训练、身体康复或共享驾驶。

第一作者、苏塞克斯大学控制工程讲师李燕安博士表示，“机器人开发仍处于初级阶段。目前工作能力中使用的设备不够直观，无法紧密配合。通过使机器人能够识别人类用户的行为，并使用博弈论使机器人对他们做出最佳反应，我们开发了一个系统，在这个系统中，机器人可以像人类一样在人类中工作。

在今天发表在《自然机器智能》(Nature Machine Intelligence)上的一篇论文中，研究人员概述了他们如何使机器人和人类之间的物理交互适应博弈论，以及他们如何利用它来帮助受损的中风幸存者重新训练他们的运动控制。

博弈论通常被用来理解经济主体如何决定和相互作用以最大化他们自己的利益。为了成功地将博弈论应用于机器人和人类用户之间的交互，研究人员必须克服机器人无法知道人类意图的问题。因此，研究人员必须开发一种方法，使机器人能够识别人类伙伴，同时安全有效地与他们的运动进行交互。

反应式机器人编程系统使机器人能够不断学习人类用户的控制，并相应地调整其自身的控制。机器人可以理解人类用户的行为，然后以最小的努力做出反应，并帮助他们成功执行任务。

伦敦生物工程系人类机器人学系主任、论文高级作者艾蒂安伯德特(Etienne Burdet)教授补充道：“博弈论在上个世纪对经济学产生了重要影响，获得了许多诺贝尔奖，比如纳什奖。要将其应用到人机交互中，就需要知道机器人如何同时识别人类用户的控制目标，从而与之顺利交互。”

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