科学家们开发了带有儿童玩具的变形“粒子机器人”

鼓舞人心的作家和活动家海伦凯勒曾经说过“单凭我们可以做的很少;我们可以一起做这么多”，但她可能从未想到，卑微的引用将是美国研究人员开发的新“粒子机器人系统”的完美总结。

来自麻省理工学院，哥伦比亚大学，哈佛大学和康奈尔大学的工程师团队寻求生物有机体和人体细胞的灵感，开发出一种“小型机器人”，它由可以整体执行复杂功能的小型个人机器人组成 -例如能够在特定方向上相互推拉。

该研究 发表在3月20日的“ 自然”杂志上，详细介绍了这些单独的“粒子”，这些粒子本身无法移动，但可以耦合在一起以执行更复杂的功能。

“我们拥有的小型机器人单元不像个人那么强大，但可以作为一个团队完成很多工作，”新报纸的作者Daniela Rus 在新闻发布会上说。

每个机器人都由基本部件组成：电池，电机，光传感器，微控制器和允许其发送和接收信号的组件。这种技术机器以“ Hoberman飞行环 ” 为首，这是一种可以扩展和收缩的儿童玩具。

扩张和收缩的节奏有助于机器人向某个方向移动 - 研究小组表明他们的系统可以响应光源并穿过障碍物。每个粒子都可以检测光强度，而光强度又对应于预先计算出的时间，该时间告诉机器人何时伸展和收缩。最终，脉动运动将整个单元拖向光线。

“靠近光源的粒子经历更亮的光线，因此更早开始它们的循环，” 该论文的共同第一作者李曙光在一篇新闻稿中说道。

扩展和收缩机器人能够通过协调他们的个人运动(10倍速度)来移动。

如果你曾经见过迪士尼的Big Hero 6，那么你就会熟悉微型计算机的想法 - 蜂拥而至的小型机器人可以按照你想要的任何方式连接在一起 - 由电影的主人公Hiro(如果你'建造)不熟悉Big Hero 6，然后停止阅读，观看并回来)。这里建造的荧光绿色和黄色机器人类似于同一概念的真正(真正!) 早期版本 - 当然，没有精神控制。

当您查看波士顿动力公司开发的机器人类型时，您可以看到它们由数百个单独复杂的部件组成，这些部件组合起来执行其功能。现场迷你，波士顿动力公司的机器狗，是其最先进的机器人之一，甚至可以twerk - 但如果出现问题它不太适应。如果一条腿出现故障，那将导致Spot Mini不能移动。

这里的设计就像是Boston Dynamics的机器人制造的对立面。每个部件本身都相当简单，但通过运行多达24个互连颗粒的测试，团队证明这些简单的机器人能够流畅地导向光源并推动周围的物体。

此外，通过虚拟模拟多达100,000个粒子一起移动，该团队表明，即使它丢失了多达20%的单个机器人粒子，系统仍将继续工作。

这样的系统有一天可以从更小的机器人粒子到纳米尺度构建，这将使Big Hero 6微型计算机的想法成为焦点。目前，该团队将继续在厘米级进行探索，并了解不同类型的粒子机器人是否可以表现更好。

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